cambio pastiglie fai da te....facile o difficile?

ciao ragazzi,apro il post perche'non ho trovato info sul cambio pastiglie fai da te,cmque la mia cara serie 1 116d ha 60000 km e mi si e'accesa la spia gialla(sia macchina sul ponte quando la accendo che quella uguale a quella del freno a mano tirata ma gialla mentre guido)per i freni posteriori.quello che volevo chiedervi e'questo,posso provare a cambiarle io visto che ho abbastanza dimestichezza con queste cose o ci sono cose particolari a cui prestare attenzione?la sostituzione del sensore in cosa consiste?finito il tutto facendo il reset come ho letto con chiave inserita con macchina spenta e pressione del tasto azzera km ecc ecc si spegne la spia o dal momento che cambio sensore la centralina azzera l'errore in automatico?