[1.9 tdi] Spie servosterzo e abs

Installazione cruise control
Salve ho una golf 5 2008 ho installato il cruis control sulla mia golf ho dovuto cambiare anche la centralina sotto sterzo perche la mia non era provvista per il cruise e fino a qui tutto ok montato il tutto e funziona alla perfezione sollo che mi si sono accese le spie servisterzo e abs e non riesco a mandarle vie,a cosa puo essere dovuto a la centralina sottosterzo?